Origin 双足机器人剪影图

次世代具身智能

面向全领域的双足仿人机器人全链条培养解决方案,重新定义智能与硬件的边界。

深入了解

突破边界的感知与执行

一体化关节模组

双足关节采用定制化一体化模组,强化了强劲的力矩输出与控制精度,结合直立腿部仿生构型,大幅提升机器人的运动稳定性与灵巧性。

多模态环境感知

搭载高性能融合感知系统,身体和头部配备双目深度相机与激光雷达,精准获取三维深度信息,赋予其在复杂环境下的自主导航与避障能力。

强算力大脑支持

利用云端庞大算力进行生成式数据训练,实现零样本技能泛化。确保每一项动作指令的高效协同。

全栈算法与深层神经控制

OmniRobLab 框架

为具身算法开发量身定制的核心底层框架,极大简化了面向硬件伺服驱动的部署流程,使开发者能够专注于核心模型训练与创新。

Isaac Sim 仿真训练

全面兼容 ROS2 并深度依托 NVIDIA Isaac Sim 平台,实现从强化学习步态控制、数字孪生仿真验证到最终真机部署的无缝跨越。

前沿AI大模型赋能

具备强大的模仿学习能力,可学习复杂动作技能。同时集成语音与灯光模块,结合大模型技术实现高级智能对话与任务执行。

化繁为简的极致模块化设计

Origin 采用彻底的模块化架构,左右髋关节电机组独立控制,全机无复杂传动机构。极简结构下展现出卓越的工程美学,使得前沿科研触手可及。